荣磊，男。1995年4月生人，籍贯山西省晋中市，2025年10月东北大学模式识别与智能系统专业毕业，博士研究生学历，博士学位，现任计算机与软件工程学院软件工程专业教研室教师。

讲授课程：《人工智能通识导论》。

研究方向：全域场景单体机器人多传感器融合的同步定位与建图(SLAM)、视频/图像生成修复补全(Video/Image Inpainting)

发表论文：

[1] Lei Rong, Y. Zhang, Z. Zhang, S. Coleman, and D. Kerr, “Anisotropic optical flow guided adaptive multi-stage video inpainting,” IEEE Transactions on Multimedia, vol. 28, pp. 5643-5657, 2026.

[2] Lei Rong, Y. Zhang, J. Zhang, and L. Wang, “Illumination robust image interval-guided adaptive multifarious hybrid visual inertial odometry,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 74, pp. 1-16, 2025.

[3] Lei Rong, Yunzhou Zhang, Enpeng Li, Cheng Zhang, Haitao Chen. An Illumination-Robust Real-Time Hybrid Visual Inertial SLAM Framework Based on Deep Learning Networks[C]. 6th International Conference on Computer Vision, Image and Deep Learning (CVIDL), IEEE, 2025.

[4] Jinpeng Zhang, Yunzhou Zhang, Lei Rong, Rui Tian, Sizhan Wang. MVSE-Net: A Multi-View Deep Network with Semantic Embedding for LiDAR Place Recognition[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(11): 17174-17186.

[5] Zhiyao Zhang, Yunzhou Zhang, You Shen, Lei Rong, Sizhan Wang, Xin Ouyang, Yulong Li. VPE-SLAM: Neural Implicit Voxel-Permutohedral Encoding for SLAM[C]//2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2024: 5104-5110.

[6] 刘艳娇, 张云洲, 荣磊, 姜浩, 邓毅. 基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计[J]. 机器人, 2019 41(5): 683-689.

科研项目：

[1] 2024 省部级军工纵向项目，面向增强现实的三维场景实景映射技术研究，2024.09-2025.08，重点参与(顺位第二主持)。

[2] 2019 国家级国防军工纵向项目（中央军委装备发展部），基于多目视觉的机器人环境建模方法，2019.07-2021.04，重点参与(顺位第二主持)。

专利：

[1]《一种具备零速更新能力的动态环境自适应视觉惯性里程计方法》，已进入实质审查；

[2]《一种面向暗光环境的视觉惯性里程计方法》，已进入实质审查。